Психология ребенка от А до Я

Дочери недавно исполнилось 4 года. Она очень разумная, послушная, чувствительная девочка. С ней всегда можно договориться, никогда никаких истерик или скандалов не бывает, понимает и принимает разумные доводы. В общем, идеальный ребенок.
Сложности у нас с садом. В прошлом году мы водили ее в группу кратковременного пребывания, идея была - мягко адаптировать. Ходила она туда 2 раза в неделю на 3 часа - без удовольствия, но в общем неплохо. А с октября пошла в тот же сад уже в постоянную группу. Сад очень хороший, т.е. подозрения о том, что с детьми там как-то не так обращаются, можно отмести сразу. Но тем не менее, ходить она туда категорически ненавидит.
На вопросы "почему" отвечает - мне там никто не нравится, дети играть не умеют, мне там грустно без родителей, меня там никто не целует. На вопросы "что ты там делаешь" говорит - "сижу на стульчике и звоню родителям" (имеется в виду, понарошку звонит). Там, конечно, сидеть ей особенно и некогда, поскольку приводим перед завтраком, а забираем сразу после обеда, и в промежутке много занятий, но все-равно сердце от такого ответа разрывается.
В последние дни ситуация ухудшилась, т.к. приехала бабушка, которая остается дома, когда мы ее уводим, и мне кажется от этого ей еще горше уходить.
Основная причина, почему не отказываемся от сада - сидящая в подкорке мысль, что 4-летнему ребенку все-таки нужно учиться общаться с ровесниками, ибо невозможно же сидеть весь день с бабушкой, так она совсем не научится строить отношения с чужими людьми и детьми. Но на практике мы получаем, что ребенок мучается, а отношения как не умел строить, так и не учится совсем. Обществу любых малознакомых детей всегда предпочтет общество родителей. Играть хочет только с нами.
Воспитатели считают, что во всем виноваты мы - надо было еще в сентябре оставить на полный день, а мы вместо того, дескать, сами мучаемся и ребенка мучаем. А теперь все дети играют вместе а наша, дескать, не играет - и это все потому, что не остается на сон. Пугают, что в школе будет ужас. Настаивают, чтобы в следующем году и мы оставались. Мне это пока сложно представить.
Хотелось бы мнений вот на какую тему:
1) продолжая настаивать на садике, сможем ли мы выработать в ребенке навык позитивного взаимодействия с ровесниками, или добьемся лишь невроза?
2) если на садике таки настаивать, то какими путями можно облегчить ей пребывание там и, в идеале, сделать это пребывание приятным?
3) если на садике (самом хорошем в районе, достойной альтернативы которому среди садиков нет) настаивать не стоит, то нужно ли куда-то все-таки ее водить в поисках общения? При этом надо учитывать, что сама она его не ищет.

Вчера мы с 10-месячной дочкой ездили на очередную встречу с её ровесниками. Десяток мам с детками одного возраста плюс-минус месяц уже почти год регулярно встречаются под девизом "Детям полезно общаться друг с другом". 
В первые полгода младенцы не обращали внимания друг на друга. Уже тогда у меня закралось сомнение в пользе контактов. А по мере обретения мобильности прочие младенцы становятся настоящим испытанием для моей дочки.
Когда вчера я высадила свою красотку как цветок на краешек игрового коврика, младенцы бросились к ней со всех рук и ног. Девочки вырвали у неё игрушку и принялись её разбирать между собой, а мальчики, одобрительно угукая, стали трогать дочку руками. Мне это показалось таким забавным, что я даже полезла за фотоаппаратом, но тут увидела лицо своего ребёнка и поняла, что надо её спасать. Она была в ужасе и собиралась завопить изо всех сил. 
Это продолжалось всю встречу. Другие дети вырывали наши игрушки, я мягко возвращала, они опять вырывали. Моя дочь - не боец, хотя через час она попыталась удержать своё колечко и сказала: "Эй-эй!" - когда другая девочка принялась его выдирать. И выдрала-таки, а дочка опять расстроилась. 
Я пыталась организовать совместную игру. По очереди складывать кубики в коробочку, по очереди надевать колечки на стержень. Моя дочь обожает это делать. Мы так играем дома, она была готова поиграть так с другими детьми. Но другие дети то ли не хотели этого делать, то ли не соображали, как. Мы пытались смотреть книжку втроём с ещё одной девочкой - девочка, вместо того, чтоб перелистнуть страницу, схватила книжку и треснула бы ею мою дочку по голове, если б я не подставила руку. Тут я не выдержала и спросила у мамы девочки: "Вы с ней книжки читаете?" "Э-э..." - сказала мама, и тут-то я и подумала - а зачем ребёнку такие контакты? По-моему, для неё это сплошная фрустрация. Или в этом есть какой-то ускользающий от меня смысл? "Развивающего" эффекта я не вижу никакого. Пока, по крайней мере. 
С какого возраста контакты с другими детьми полезны? И для чего они полезны - только для развития бойцовских качеств? Какой-нибудь ребёнок чему-нибудь научился от других детей? А в возрасте до года?
Спасибо.

 Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, советом.
Сыну 6,5 лет и он постоянно кривляется – и в поведении (корчит рожицы, принимает вычурные позы, скачет, пляшет, в общем, стоит на голове), и в речи (коверкает слова, подражает мультяшным героям, кричит, произносит фразы, не имеющие отношения к теме разговора, к примеру «Что было сегодня в саду на завтрак?»-«Ды-ды-ды, а у дедушки красивый нос»). Кривляется, главным образом, со мной, с другими родственниками, но могут быть и варианты - в лифте с незнакомыми или в магазине с продавцом. О том, как вести себя в общественных местах – говорено, знает. Спрашиваю, почему? Отвечает – я стесняюсь. На занятиях в школе или в детском саду ведет себя нормально, ни разу не упоминали о таком поведении. И, да, конечно, если что-то ему действительно интересно, он ведет себя адекватно.
О причинах я, пожалуй, догадываюсь – пресловутый недостаток внимания. Стараюсь больше с ним разговаривать, проводить время вдвоем. И вот здесь нужен совет: как вести себя мне? Пример. Вот мы сидим, читаем книгу, вдруг он вскакивает и начинает прыгать или кричать дурным голосом песню. Прошу перестать – кивает и продолжает. Спрашиваю, хочет ли читать дальше – угу, вроде бы присел (или притих) на полминуты. Затем цикл повторяется в зависимости от моего терпения N раз. Что делать? Терпеть, не обращать внимания? Увы, терпение не резиновое. Делать замечания, поправлять, одергивать? В общем, в результате мы не лучше понимаем друг друга, а, наоборот, снова ссоримся. Да, он гиперактивный – все списать на это? Как-то попробовала метод «клин клином», дурачилась и отвечала бредом на бред целый вечер – сначала хохотал до упаду, потом стал просить перестать.
Меня беспокоит то, что между нами нет понимания, он меня не слышит – когда я пытаюсь как-то к нему пробиться, замечаниями или уже криком, он в ответ корчит мне рожу и продолжает поступать по-своему.
Посоветуйте, пожалуйста, что делать?
Семья полная, есть младшая сестра, которая его всячески копирует и поддерживает. (Дома - сухумский обезьянний питомник, я скоро с ума сойду!)
Дополню - по-моему, это поведение стало для него настолько привычным, что по-другому (по умолчанию), он себя вести не может. Вот сейчас, в ванной, слышу - умывается и орет песнь дурным голосом....один, не перед кем-то(

Объясните мне, пожалуйста, дорогие психологи, ибо я сломала голову уже - почему ребенок 5 лет залепляет пластилином фигурки животных, Дашу, Башмачка - которых очень любит. Залепляет так, что не остается никакого даже намека на то, что это была за фигурка.
То же самое - раскраски - любимое развлечение. На компьютере закрашивает черной краской - аккуратно так, что в конце концов остается только черный лист - нет никакой картинки.
Однако, я проверяла - она к другим краскам относится очень хорошо, если рисовать просто картинку - то там есть все цвета,кроме черного.
Да, если важно, в пластилине - когда залепляет, то использует все цвета одинаково, не обязательно черный.