Психология ребенка от А до Я

Вопрос, скорее не о детской психологии, а о родительской. Мне очень помогло прочитать о том, что не только мои дети не умеют убирать самостоятельно и не замечают беспорядка. Но не злиться при виде неубранной комнате я просто не могу. Притом, я не из тех, кому беспорядок режет глаз. Дело в другом - со мной до 30 лет жила бабушка, которая всю жизнь меня ругала за беспорядок, сначала тот, который делала я сама, потом, который делали дети...
Бабушки нет уже несколько лет, она была хорошим человеком, и я не осуждаю ее за то, что меня, от природы неаккуратную, она научила всегда тщательно убирать (чтобы не ругали). Но за 30 лет...вошло в подсознание, как увижу беспорядок, так сразу думаю: сейчас меня будут ругать, надо срочно убрать. А поскольку последние годы бабушка меня ругала за беспорядок, устроенный детьми - мол, не умею приучить к самостоятельности и аккуратности, мол, что ты за хозяйка, если в детской комнате такое (сама она уже помочь не могла, за 90 ей было, но свою комнату и вещи держала в порядке до последнего дня), то как вижу детский беспорядок, меня трясти начинает...от стыда и от страха перед
упреками. И я была с ней согласна, я тоже считаю, что дети должны быть самостоятельны, что у меня везде должно быть чисто...только не выходило
И я злилась на себя, а еще больше на детей - ведь они устраивали беспорядок, не я...и продолжаю злиться , хотя ругать меня несколько лет уже некому...
Но мое раздражение не уменьшается, а растет: ведь они уже школьники, ну почему не могут, ведь я от природы неаккуратная, а я могла...

Моей дочери почти 15 лет. Естественно, ей нужны карманные деньги. Я не слишком балую ее ими, всегда даю ей на все действительно необходимое, а так же на кино, на "съесть что-нибудь в школе", на оплату телефона. Сама она у меня их не просит и если сама не дам будет ходить без денег, что не означает, что ей чужды материальные ценности и т.д.))
У меня два вопроса:
1)как вы расчитываете сумму необходимую на карманные расходы старшего школьника?
2)хочу предложить зарабатывать дочери карманные деньги следующим образом:
четыре раза в месяц к нам приходит помощница по хозяйству, которая помимо уборки и оплаты за нее гладит белье, так вот глажка стоит 500 рублей за один раз, что составляет 2000рублей в месяц. Нормально ли предложить ребенку гладить белье и получать з это 2000 рублей в месяц или это не нормально и ребенок должен получать карманные деньги просто так?
Буду рада личному опыту участников, а так же рассуждения на данную тему. Спасибо!